একটি জাহাজের মরিচা- অপসারণ রোবট প্ল্যাটফর্ম কি?
একটি জাহাজের মরিচা-রিমুভাল রোবট প্ল্যাটফর্ম হল একটি সমন্বিত বুদ্ধিমান সরঞ্জাম সিস্টেম-যাতে একটি মোবাইল চ্যাসিস (যেমন একটি চৌম্বকীয় আনুগত্য বা ঋণাত্মক-চাপ প্রাচীর-আরোহণ প্রক্রিয়া), মরিচা-অপসারণ মডিউল (যেমন, আল্ট্রা ব্লাস্টিং, আল্ট্রাপ্রেস{7}{7}) বা গ্রাইন্ডিং টুলস) এবং ইন্টেলিজেন্ট সেন্সিং এবং কন্ট্রোল সিস্টেম-বিশেষভাবে ডিজাইন করা হয়েছে যাতে জাহাজের খোঁপায় স্বয়ংক্রিয়ভাবে জং অপসারণ করা যায়, যার ফলে উচ্চ ঝুঁকিপূর্ণ কায়িক শ্রম প্রতিস্থাপন করা হয়।
এই প্ল্যাটফর্মগুলি স্থিরভাবে উল্লম্ব বা বাঁকা পাড়ের উপরিভাগ জুড়ে ভ্রমণ করে যখন মরিচা অপসারণের সরঞ্জামগুলি বহন করে (সাধারণত অতি-উচ্চ-200 MPa-এর বেশি চাপ জলের জেট, প্রায়শই বর্জ্য জলের জন্য ভ্যাকুয়াম পুনরুদ্ধারের বৈশিষ্ট্যযুক্ত) ধুলোবালি, এবং পুনরুদ্ধারমুক্ত ({4}) নিরাপদে ({4}}) 50-80 m²/h হার এবং Sa 2.5 পরিচ্ছন্নতার মান অর্জন)।
প্ল্যাটফর্ম রচনা: সাধারণত একটি বিশেষ প্রাচীরের উপর ভিত্তি করে-রোবট চ্যাসিস (স্থায়ী চুম্বক আনুগত্য বা ভ্যাকুয়াম নেতিবাচক চাপ ব্যবহার করে), একটি অপারেশনাল আর্ম বা অগ্রভাগ, একটি সেন্সিং সিস্টেম (লেজার বা ভিজ্যুয়াল পজিশনিং), এবং একটি দূরবর্তী বা স্বায়ত্তশাসিত নিয়ন্ত্রণ ইউনিট। কিছু সিস্টেম একটি "স্মার্ট প্ল্যাটফর্ম + রোবট" সহযোগী সেটআপ তৈরি করে আবরণ ফাংশনগুলিকে একীভূত করে (যেমন ঝেজিয়াং ডিংলি বা জুমলিয়ন দ্বারা প্রস্তাবিত সমাধান)।
